Для работы любого домена необходимо как минимум два DNS-сервера, находящихся в разных подсетях класса C. Первый сервер хранит запись о зоне домена, а второй - является копией первого сервера, и синхронизируется с ним по определенному алгоритму.
Если у Вас есть свой DNS-сервер, он должен иметь статический и реальный IP, и Вам как минимум нужно его настроить (создать зону, прописать ограничения и т.д.), а также обеспечить его постоянную доступность.
После этого потребуется арендовать у кого-то второй DNS-сервер и привязать его к первому. После этого необходимо будет прописать адреса этих серверов в админке домена (у регистратора). Затем Вы сможете добавить в зону Вашего DNS-сервера запись о Вашем веб-сервере (запись типа A, указывающая на IP адрес веб-сервера).
Но все это, если сказать честно, задача не простая, требующая определенных навыков, опыта и понимания работы DNS и адресации в интернете. Поэтому разумнее, в Вашем случае, арендовать услугу DNS-серверов у Вашего регистратора или у нас бесплатно.
Подробнее о DNS можно почитать здесь -
http://dns.hsdn.org/help.html